地面导轨机器人行走系统装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具，给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的，这样就无需其他控制装置了。